Famiglia di antiche origini che mantenne il suo potere fino a tutto il secolo XVIII. In seguito al matrimonio di Cristina, figlia di Carlo Duca di Lorena, con Ferdinando I de' Medici (1589), la Casata crea i presupposti per la successione al trono toscano. Infatti, dopo l'estinzione dei Medici (1737), Francesco di Lorena diventa Granduca di Toscana con il nome di Francesco II.
I Lorena governeranno Firenze e la Toscana fino alla proclamazione dell'unità d'Italia, con l'intervallo della dominazione francese (1799-1814).
I principali rappresentanti della famiglia Lorena sono: Francesco Stefano (1708-1765), Pietro Leopoldo (1747-1792), Ferdinando III (1769-1824), Leopoldo II (1797-1870).
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